【RPI】-02-小车视觉

树莓派PY的CV库安装

树莓派安装vim

出现报错：E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

解决方案：sudo apt-get remove vim-common（Raspberry Pi (树莓派) 安装 vim 编辑器_Yongqiang Cheng的博客-CSDN博客_树莓派安装vim编辑器）

VNC不能使用摄像头问题（已解决）

使用远程连接将不会看到python中调用摄像头的画面预览：树莓派摄像头Camera的使用 - 简书，解决方法是：树莓派VNC查看摄像头预览 - 简书

安装OpenCV

主要参考：树莓派官方系统安装opencv-python（绝无报错！！！） | 开源爱好者

中间会出现很多依赖的问题：使用aptitude进行解决。

最棘手的一个包的安装是：libagtk2.0-dev，尝试使用网上博客的方法：libgtk2.0-dev安装_FogXcG的博客-CSDN博客

包应该是被我玩坏了，直接重装系统应该会方便一点。。。

参考资料

- 树莓派官方系统安装opencv-python（绝无报错！！！） | 开源爱好者

重装树莓派和OpenCV

安装openCV：pip3 install opencv-python

安装picamera：pip3 install picamera

运行时，引用picamera发生报错：OSError: libmmal.so: cannot open shared object file: No such file or directory

发现是系统的问题：picamera不支持64位系统，于是作罢，使用cv捕获视频的方式。raspberry pi - OSError: libmmal.so: cannot open shared object file: No such file or directory while trying to run picamera on Raspbian - Stack Overflow

继续运行cv，出现报错：

qt.qpa.xcb: could not connect to display 
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "/home/pxy/.local/lib/python3.9/site-packages/cv2/qt/plugins" even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

Available platform plugins are: xcb.

Aborted

`
找到问题：ssh连接有问题，需要加上参数-X（Bullseye & Qt programs (Solved) - Raspberry Pi Forums），然后就可以人脸识别了，cv功能正常。