功能描述

本次项目需要完成的BC26收发模块的功能：

  • 整体：能够通过单片机用UART2和BC26模块进行通信，能够将数据收发传送到BC26模块并发送出去。
  • BC26模块的初始化
  • BC26模块进行数据的发送
  • BC26模块进行数据的接收（中断？）

接口定义

status BC26_Init(void); 进行模块的初始化（原来的程序有一点冗长，主要调试信息太多了，做了一些简化）

status BC26_SendMessageUDP(char *); 通过UDP方式进行数据的发送

status BC26_ReceiveMessageUDP(void)； 通过UDP方式进行数据的接收（通过向上位机打印来验证）

编程思路

将BC的接口定义完成之后，为了简化接收的步骤，封装一个串口发送和接收字符串的函数。

然后将原来的函数进行一波简化应该就可以用了。

编程实现

  • 遇到的第一个问题是在封装了发送字符串的函数后，没有办法进行系统时钟的设置，在设置的时候直接进入了Error_Handle();。

    解决方法：重新启动一下这个CubeMX来进行重置，然后就可以work了，不太清楚是哪里出现了问题，应该是Clock的配置出现了问题。

  • 现在是需要继续封装一个接收字符串的函数，在flag为true的时候读取出来字符串，然后，可能要改一下前面的

新的想法

现在的问题有，这里的串口收数据是连续接收，没有固定长度，在接收完一个包之后，再进行下一个包的处理。关键的问题就是，需要通过中断空闲中断来解决问题（STM32能够支持）。